位于非洲中西部，东、南邻刚果（金）、安哥拉，北接中非、喀麦隆，西连加蓬，西南临大西洋，海岸线长１５０多公里。东北部为海拔３００米的平原，是刚果盆地的一部分；南部和西北部是高原，高度在５００－１０００米之间；西南部是沿海低地；高原同沿海低地之间为马永贝山地。刚果河（扎伊尔河）及其支流乌班吉河的部分地段是同刚果金的界河。境内刚果河支流有桑加河、利夸拉河等，库依路河单独入海。南部属热带草原气候，中部、北部为热带雨林气候，气温高，湿度大。年平均气温在24～28℃之间。  
　　

   １３世纪末１４世纪初，班图人在刚果河下游建立了刚果王国。１５世纪起，葡、英、法殖民者相继侵入。１８８４年帝国主义瓜分非洲的柏林会议将刚果河以东地区划为比属殖民地，即今扎伊尔，以西地区划为法属殖民地，即现在的刚果。１９１０年，法国占领了刚果。１９５８年１１月成为自治共和国，但仍留在“法兰西共同体”内。１９６０年８月１５日，刚果获得完全独立，定国名为刚果共和国。１９６１年３月２７日尤卢当选为第一共和国总统。１９６８年６月３１日改国名为刚果人民共和国。１９７９年３月刚果劳动党第三次特别代表大会选举德尼·萨苏－恩格索为党的主席，同时当选共和国总统。１９８４年７月刚果劳动党第三次全国代表大会提出，“刚果现阶段革命是民族、民主、人民革命。”１９９０年７月，劳动党决定放弃马列主义，但坚持社会主义；主张政治多元化，实行多党制；放弃劳动党领导地位。１９９１年２月２５日至６月１０日，刚果举行全国会议，执政的劳动党和６６个反对党及１３４个社会团体与会。会议通过了《根本法》，即临时宪法；决定将国名刚果人民共和国改为刚果共和国，同时恢复使用独立时的国旗和国歌。  1992年举行首次多党总统大选，泛非社会民主联盟主席帕斯卡尔·利苏巴（Pascal Lissouba）击败萨苏，当选总统。1997年6～10月，刚发生内战，萨苏武力击败利苏巴后执政任总统。