位于非洲撒哈拉沙漠西部。北部与阿尔及利亚和西撒哈拉接壤,东部和东南部与马里交界,南部与塞内加尔相邻。西临大西洋,海岸线长754公里。3/5以上地区为沙漠和半沙漠。大部地区为海拔约300米的低高原。东南边境和沿海地区为平原。最高峰为弗德里克以东的山峰,海拔仅915米。塞内加尔河下游为毛、塞界河。属热带大陆性气候, 高温少雨。年平均气温约25 °C。
公元前11世纪以前,毛里塔尼亚是古代商队从南摩洛哥到达尼日尔河的主要通道。公元前2世纪臣服罗马帝国。公元7世纪阿拉伯人进入,摩尔人接受了伊斯兰教和阿拉伯语言文学,逐步阿拉伯化,并建立过封建王朝。15世纪起,葡萄牙、荷兰、英国和法国殖民者相继入侵。1912年沦为法国殖民地。1920年被划入“法属西非洲”,1957年成为半自治共和国,1958年成为“法兰西共同体”内的自治共和国,定名为毛里塔尼亚伊斯兰共和国。1960年11月28日宣布独立。1987-1989年,毛分阶段完成了大区、省级和乡镇三级市政委员会的直接选举。1990年12月又一次性地举行了全国省、县、市三级市政选举。1992年、1997年和2003年,塔亚三度当选总统。2005年8月国家安全局长瓦尔等人发动政变,成立“争取公正与民主军事委员会”接管政权。2007年3月25日举行大选,独立候选人阿卜杜拉希当选总统。